【摘要】随着煤矿井工开采难度的不断加大，复杂的地质构造成为制约煤矿生产进度的重要因素之一。目前，国内使用的 EBZ200A 悬臂式掘进机，设计爬坡能力 ±18°，然而在长城六矿 1302N 切眼综掘工作面施工，巷道平均倾角 α=32°，最大倾角 α=39°，由于大坡度切眼施工大大超出了掘进机设计最大爬坡能力，为了保证掘进机的使用安全，现对掘进机行走部加装了外置辅助行走装置。实践表明，该装置的使用实现了国内大倾角“综掘”施工的先例，而且大大提高了掘进设备适应性、生产安全性，提高了施工效率，节约了生产成本。