【摘要】为研究经典球形钢丝绳隔振器的动力学特性，采用试验分析、理论创新和仿真计算相结合的方式，开展了球形钢丝绳隔振器的隔振、隔冲机理及迟滞模型。首先，通过拉压、横滚方向的循环加载实验，分析了拉压、横滚方向球型钢丝绳隔振器的动态特性曲线，发现球型钢丝绳隔振器具有明显的非线性特性；其次，进一步通过建立隔振系统的运动微分方程，分析了隔振系统的幅频特性和冲击响应特性；再者，在上述研究的基础上，提出了可以描述隔振器非线性特性的改进型 Bouc-Wen 迟滞模型；最后，利用 Simulink 搭建了该隔振系统的数值仿真模型，并基于试验验证了Bouc-Wen迟滞模型及迟滞因子的优越性，为球型钢丝绳隔振器动力学特性的深入研究提供了参考。