【摘要】现如今，中国乃至世界人口老龄化进程加快，越来越多的老年人的日常生活需要依靠轮椅，而目前市场上轮椅功能较为单一，使用起来也需他人辅助。本文从老年人的生活需求出发，设计了一款新型三合一可控制轮椅，采用麦克纳姆轮与轮椅的结合，帮助老年人在狭小空间里自由移动，依靠剪叉式机构实现升降功能，通过多连杆机构实现坐卧状态的切换。实验结果表明，该款新型轮椅工作稳定，性能可靠，实现功能效果良好。