【摘要】全球港口竞争加剧，作为码头核心生产资源的岸边集装箱起重机向着大型化、自动化、高速化的方向发展，而小车制动器运行状态是否正常对整机作业效率和安全至关重要。多状态评估技术（MSET）由于其结构简单、计算效率高等原因，被广泛应用于机构运行状态评估和诊断。为解决 MSET 中残差阈值等权值依赖经验的问题，本文引入模糊 C 均值聚类（FCM）和加权模糊聚类算法（WFCM）对残差阈值等权值的聚类分析，通过建立制动器正常状态基准中心，减少状态评估的误差。结合实际码头起重机运行数据，验证了本文所述改进后的评估方法能够提高制动器状态评估的准确性。