【摘要】本文概述的是冲压多种部品自动装箱模式的自主实现和应用。本文主要解决了两类问题：一是传统的装箱模式只能实现单一场景的装箱模式，而本研究提出了多种装箱模式并行的方法，可以同时满足同一部品多种装箱场景需求，根据需求实时转换；二是现有的装箱模式无法满足新增的装箱需求，本文新增了多种装箱模式，丰富了装箱模式的种类和选择，增添了 5 种自动装箱方式：一是侧围零件装箱，二是门外板装箱，三是顶棚装箱，四是两堆左右不对称装箱，五是吊具高低齿装载。此项技术的实现和应用一是提升了冲压生产线自动化率，降低了员工工作强度；二是削减了设备外委费用，降低了生产成本；三是实现了技术积累，降低了外委依赖性；四是消除了因人工装箱造成的磕碰不良，提升了零件品质。