理论研究与实践

移动机器人数学模型构建方法研究

时间：2024-04-24 作者：邵华

【摘要】轮式移动机器人以其自重轻、载重大、操作简单、控制方便的优势被广泛应用在生产生活中，自然也成了当前研究的热点。当前对机器人的控制方法和控制算法基本建立在运动学和动力学模型基础上，本文即针对轮式移动机器人的运动学和动力学建模问题展开讨论，并分析了轮式移动机器人在非完整约束条件下，运动学和动力学模型的建立方法。

关键词：移动机器人；数学建模；运动学；动力学

扫一扫关注微信

新闻投稿：zgsbgcxw@126.com

技术文章投稿：zgsbgc@126.com 京ICP备11002091号-2

全国统一刊号:CN11-4623 国际标准刊号:ISSN1671-0711

邮发代号:82-374 广告登记证号:京西工商广字第0254号