【摘要】智能制造是制造业发展的必然趋势，也是机械类专业发展的主攻方向，工业机器人技术是智能制造核心驱动力之一，机械类专业开设工业机器人相关课程将为智能制造人才培养注入新鲜的活力。本文以肇庆学院机械类专业《工业机器人技术》课程为例，深刻阐述了知识、能力、素养三位一体课程教学目标，分析了课程教学现状及存在的问题，提出了课程创新及教学改革方案。文中所提教学改革方案，为其他应用型本科机械类专业开设工业机器人课程提供了借鉴。