浅谈无人驾驶清舱机避障功能
时间:2024-05-06 作者:符俊,王博强
【摘要】当前,智慧电厂是电力企业的方向,实现了虚拟与现实对接的同时,人员与设备、设备与设备的关联更为智能化,使得电力生产更为安全可靠。港口干散料尾料清舱,传统方法利用滑移装载机、推耙机及轮式装载机进入船舱内进行作业。进入人工智能时代后,无人驾驶技术已经成熟,以增加工作效率、改善作业条件、保障人身及设备安全几个要点为原则,人们逐渐提出了全自动无人驾驶清舱技术,其中比较重要的一环就是清舱机的避障功能。
关键词:清舱机;无人驾驶;控制融合;避障;互锁