工艺流程与应用

时间：2024-05-21 作者：黄科，董强，陈强，邢伟，程刚

【摘要】本文介绍了一种针对火星探测器着陆控制需求设计的主动跟随悬吊式低重力模拟试验平台，实现在大空间对飞行中的探测器模拟实施高精度的三维位置与拉力混合随动跟踪控制。为了解决行程长与精度高、惯量大与响应快等相互制约的问题，采用了由粗到精逐级驱动控制的方法，同时设计了并联驱动控制算法。

关键词：低重力模拟;火星探测；索并联驱动；快速随动

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