【摘要】玩具产品检测过程中，推、拉力测试是一个非常重要的一个测试项目，单靠人工操作推拉力计经常会出现施力过程不均匀、难以保持力值的稳定、测试复现性差等缺点。为了解决这些问题，创新性地设计了弹簧施力传递机构，结合PLC可编程控制器，根据实际力值反馈自动控制硬件执行机构的运动，从而实现在设定的时间内（如5s以内）智能实现对不同材质（从很软到很硬的材质）的玩具自适应均匀加力的闭环控制装置，施力平稳，测试复现性好。