【摘要】煤矿主井提升是实现煤炭运送的关键环节。箕斗提升是目前主井煤炭提升的主要方式，其存在的撒煤问题直接影响主井各类生产作业，因此撒煤清理问题成为主井煤炭提升亟待解决的关键问题。随着智能矿山、智慧矿山战略以及国家、省市各级各类政策的深入推进，机械换人、减人提效成为煤矿装备发展的必然趋势。结合济宁七五煤业有限公司煤矿主井箕斗提升现状，基于现代设计、控制、传感器、物联网等技术，开展主井井底撒煤清理回收技术研究，研发撒煤清理装备，旨在提高装备的自动化和智能化水平，进而提高撒煤清理效率。同时，通过技术的更新和装备的升级，减少撒煤清理作业人员数量，降低劳动强度，减少或避免安全隐患。