【摘要】为了提高辅助运输转载的自动化控制效果，提高运输能力，本文提出了关于有限状态机下的一种煤矿辅助运输转载自动化控制设计方案，通过对煤矿辅助运输系统工作原理以及框架设计的阐述，在结合有限状态机模型构建的基础上，对具体设计要点进行概括总结，最后通过机械臂抓取实验进行测试验证，实验结果表明，机械臂平均成功率在85%以上，具有良好的稳定性与准确性。