【摘要】锂电池单轨吊机车是目前煤矿辅助运输的首选装备，相较传统单轨吊机车其具有良好的环保节能性。但受限于其动力特性，其在运输重型物料与远距离运输方面存在运载和续航能力不足等问题。因此，如何提高锂电池单轨吊机车的运载、续航能力以及安全可靠性成为亟待解决的核心问题。随着智慧矿山、绿色矿山以及山东省新旧动能转换战略的推进，提升锂电池单轨吊机车性能并推动其工程应用成为必然趋势。基于现有锂电池单轨吊机车研究及应用基础，融合现代设计、控制、传感器以及锂电池、能力回收等技术，开展多点驱动锂电池单轨吊机车研发及应用研究，提高机车运载能力和运载效率，降低劳动强度，解决采掘运矛盾，助力煤矿辅助运输装备智能化提升。