【摘要】目前，叶轮给煤机在燃煤电厂多以手动或半自动方式作业，因煤沟存煤量无法精准测量，导致叶轮给煤机只能按照固定速度来回行走取料，煤沟料堆不均匀时，常有叶轮空取皮带断流现象出现，影响燃煤电厂取煤作业效率。利用搭载 3D 激光扫描仪的轨道机器人对煤沟进行自动行走激光扫描，建立煤沟内部的三维模型，结合叶轮给煤机定位技术、无线通讯技术、安全防护技术以及叶轮给煤机原有PLC控制系统，设计了叶轮给煤机远程智能控制系统和相应的全自动取料控制策略，实现了叶轮给煤机的远程智能控制。现场运行表明，叶轮给煤机智能控制系统的实施有效促进了燃煤电厂的安全高效经济运行，为国内同类燃煤电厂的高效运行提供了借鉴。