中国设备工程论文文库

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焊接机器人柔性工作站的总体布局研究

焊接机器人柔性工作站的总体布局研究

时间:2024-07-11 作者:徐刚,谢薛彬
【摘要】针对目前车身结构件焊接机器人工作站对多品种小批量生产适应性差,生产的柔性和效率低的问题,以 015B 车型后尾板项目机器人点焊焊接生产为例,根据总体生产任务和纲领要求,结合主要工艺要求,进行焊接工艺分析,确定具体焊接加工要求,对照生产纲领,计算分析产能节拍,开展焊接机器人柔性工作站的整体布局设计研究。
关键词:焊接机器人;柔性工作站;总体布局
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