【摘要】随着科学技术的不断发展与进步，进行码头卸料的智能卸船机设备正在向智能化、自动化方向发展。因此，基于码头卸船机系统的相关改造与创新不断开展，基于无人值守系统的全自动化也在船舱模型的搭建与定位技术、激光扫描与成像技术以及智能取料控制技术等技术的支持下，可靠实现火车机组抓斗卸船机无人值守工作，完成既定任务目标与功能，为推进相关产业的自动化、智能化建设提供可靠的技术支持以及扎实的实践方案。