基于 RobotStudio 的工业机器人实训平台仿真研究
时间:2024-08-09 作者:吕伯钦,林福
【摘要】本文简要分析了工业机器人的市场发展前景 , 指出在实际教学中普遍存在的设备稀缺、容易损坏、学习效果差等问题。针对上述问题 , 以 RobotStudio 为基础,建立三维模型,制作 Smart 动画,编写 RAPID 程序,开发了工业机器人仿真实训平台,并通过最常见的连续喷涂、码垛作业对工作站的运行逻辑、动画效果进行了验证。在教学中应用仿真工作站可以大大提高教学效率和质量,降低设备损坏和维护的风险 , 提高学生学习的积极性。
关键词:工业机器人;RobotStudio;码垛;仿真设计