中国设备工程论文文库

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浅谈工业机器人所应用的感知与认知技术

浅谈工业机器人所应用的感知与认知技术

时间:2024-08-26 作者:宫健,高金龙,徐洋,吴琼,赵志文,刘东
【摘要】近现代以来,感知与认知技术依旧是炙手可热的话题,感知与认知技术是近现代化以来无人化机器人发展中的重要技术,感知与认知技术是能否实现翻车机无人值守系统的重要影响因素。感知与认知技术并非是在处理线性的数据,即感知及认知对象和感知及认知背景是随现实数据的变化而变化的,感知与认知技术是机器人获取外界信息的重要途径,也是其完成各种自动工作时的“眼睛”。保证系统安全稳定运行,推进电厂智能化建设,提高电厂管理水平。
关键词:激光雷达;倾角传感器;高清摄像头;计算机视觉;感知能力
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