【摘要】基于现有的图像识别技术及先进的人工智能技术，研发一套可以智能识别车厢类型、智能识别检测车厢动态和位置、智能识别检测手柄形式和位置，智能正钩，带自平衡、自复位，带悬停保持类功能类人工手腕执行器的摘复正钩机器人。实现机器人代人作业，有效减少甚至避免人工操作作业过程中人身安全问题，提高安全系数，提高自动化水平。改善工作环境，提高卸煤生产线的自动控制水平，保证系统安全稳定运行，推进电厂智能化建设，提高电厂管理水平。