【摘要】随着露天矿山开采规模的加大以及大型机械设备的运用，露天矿山开采的安全显得越来越重要，加上近几年信息技术、人工智能技术飞速发展，为露天煤矿的智能化建设提供了新的方向和机遇。矿区 5G+ 无人驾驶技术的建设与应用，适应露天煤矿开采的信息化、智能化、现代化发展进程，在大型矿山的落地应用呈现出加速发展的趋势。本文以黑岱沟露天煤矿智能化建设现状为基础，详细分析了 5G+ 无人驾驶系统的建设方案，重点阐述了系统中的关键技术及方法应用，其中涵盖了应急管理、环境感知以及智能避障等技术，旨在提高露天煤矿的智能化建设水平，以期为相关人员提供参考和借鉴。