【摘要】基于近年来大学生科技创新类大赛中关于智能小车的赛题，设计一款多种控制方式的智能小车。该小车的控制核心为STM32F103C8T6 单片机，搭载了灰度寻迹模块、超声波测距模块、红外模块、蓝牙模块来采集控制信息。用户程序通过处理各接收模块采集来的信号，输出控制信号到电机驱动模块，从而控制电机带动整车移动。经过实验调试优化，该小车可以实现复杂线路寻迹、避障、红外遥控和手机 App 控制4种行进方式。