生产管理与维护

时间：2024-08-27 作者：刘丹阳，王义博，崔猛，侯钦腾，薛心悦，刘思文

【摘要】本文提出了一种基于助农勘测及采集的无人机设备。此设备涉及无人机飞行器技术领域，且公开了一种助农勘测及采集的无人机设备，此设备通过无人机与机械手臂的使用代替人工进行采摘，并安装平衡装置与勘测装置使此设备更好地在多种情况下勘测环境，是一种便捷的勘测及采集设备。

关键词：无人机；机械臂；视觉传感器 ; 助农

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