【摘要】机床是一个国家制造业的基础，也是一个国家制造业水平的象征。随着我国经济的发展和国防建设的需要，对高端数控机床有迫切的需求，而五轴联动数控机床系统则代表了机床制造业的最高水平。但是由于西方发达国家对五轴联动数控机床系统实行出口管控和限制，我们要想获得西方发达国家的五轴联动数控机床核心技术非常的艰难。因此，我们必须独立自主地研发五轴联动数控机床系统，才能解决我国高端机床加工制造中遇到的各种难题，推动我国高端制造业不断地向前发展。本文对五轴联动数控机床和 RTCP 功能及其优点进行了详细的阐述，然后对五轴联动数控机床 RTCP 功能进行了开发和实现，并通过实验验证了其效果，希望对同仁有所帮助和启发。