【摘要】世界各地都高度关注自动驾驶汽车，尽管它的技术水平仍然在初始阶段，但是自动驾驶汽车的安全和稳定性能可以通过测试和评估技术来确定。尽管我国在这方面的技术开始较晚，但政府极为重视，不仅制定了相应的策略，还在实际工作中落实了该产业的实际应用。本文对自动驾驶汽车测试技术的含义进行了简单介绍，分析了这项技术的应用价值，并从公路测试、用例测试和场景测试 3 个方面探讨了自动驾驶汽车测试技术的应用范围，以此为基础详细探讨了现阶段的主要测试工具，以期为相关从业人员提供一些参考内容，推动自动驾驶汽车测试技术的广泛应用。