【摘要】《控制工程基础》课程作为机电工程领域的核心课程，扮演着培养学生掌握控制系统基本原理和应用的关键角色。控制工程的知识和技能在现代社会中具有广泛的应用，涵盖了从自动驾驶汽车到智能工厂的各种领域。然而，传统的课程教学方式往往以抽象和理论化为主，缺乏足够的实际案例和互动元素，这可能使学生感到难以理解和难以保持兴趣。本文旨在探讨一种创新的教学方案，通过引入二阶平衡车作为实际案例，以丰富和改进《控制工程基础》课程，从而提高学生对控制工程的理解和应用能力。通过深入分析二阶平衡车的控制问题，学生将更好地理解控制工程的关键概念，例如，系统建模、反馈控制和控制器设计。这有助于培养学生们解决实际问题的能力，提升他们未来的工程职业竞争力。