【摘要】目前定位及避障方法存在技术实现困难、实时性差、定位误差较大、系统维护成本高等问题。鉴于此，本文综合系统运行的稳定性、实时性、可行性、正确性等要求，旨在对移动机器人定位与路径规划方法上进行研究并改进。具体研究内容如下：一种具有自动检测功能的绕包机器人，其包括两个同轴设置的固定环、滑移设置在两个固定环之间的滑动环上，两个固定环上均设置有用于驱动绕包机构转动的转动组件，固定环上设置有用于监测滑动环位置并驱动转动组件启停的检测器，检测器与滑移组件相连接，可提高胶带与电缆中间接头的贴合效果。