【摘要】为了检测继电器中衔铁组合件的关键尺寸，设计了一套基于机器视觉的衔铁组合件在线检测系统。该系统由工业相机、远心镜头和平行背景光源构成机器视觉系统，运用了图像预处理、直方图均衡化法、中值滤波和自动二值化等图像处理技术，提出一种基于Hough 变换的衔铁组合件边缘轮廓特征算法，并用最小二乘法分析和计算了衔铁组合件的关键尺寸。实验结果表明，相比人工的检测方法，该系统检测速度快、精度高、稳定性强，能够适应自动化工业生产的需求，具有良好的实用价值和借鉴意义。