【摘要】本文设计了基于无人机的配电杆塔 RFID 标签快速读取方法。在无人机移动条件下记录标签分区队列，结合标签移动方向记录阅读器信号区内的标签分区。对配电杆塔 RFID 标签进行关联识别，对不同分区内的标签进行编码处理，在前缀查询下以分类树为核心，构造不同的四叉树分支机制。根据四叉树判断标签响应与标签碰撞节点，实现标签的快速读取。