【摘要】传统架空输电线路树障隐患识别方法识别速度较慢，需要消耗大量时间，无形中降低故障识别效率。针对该种情况，本文以多旋翼无人机为基础，创新了一种新型机载激光点云树障隐患识别方法，建设基于 B/S 架构的激光雷达点云数据运算框架体系。同时，将多旋翼无人机集体作为坐标原点，形成完整的巡检空间坐标体系，实时监测树障隐患。将不同跟踪周期中的无人机位置点作为对应空间点，实时定位树障隐患位置。以无人机飞行中 3 个轴向不确定数据为设备隐患距离参数，通过嵌入式容积卡尔曼滤波算法，创新随机常数值，合理控制整个识别过程中的数据，准确识别树障隐患。经过试验证明，该种方法的平均识别程序参数为 82.2%，识别精度数值 0.84，平均识别时间为 5ms，该设计内容完全符合预期要求。