【摘要】在医疗发达现代社会，智能制造设备扮演着极其重要的角色，牙科机器人是一种高端的自动化设备，牙科机器人逐渐地运用于医疗种植牙领域。如何提高医疗手术机器人结构安全性和稳定性，且符合法律法规 YY/T 0287-2017 idt ISO13485：2016《医疗器械质量管理体系用于法规的要求》，本文介绍设计了新型牙科机器人结构，该结构包括平衡稳定系统、七轴机械臂系统、电源供给系统、升降结构、骨架结构等，针对不同结构的不同功能，设计不同的零部件；运用 solidworks 对设计出的结构进行三维建模，建立了实验平台。试验结果表明，从设计和样机试制情况来看，检测过程高效可靠、符合法规要求，这种结构具有较大潜力，将有助于提高我国医疗牙科机器人水平。