工艺流程与应用

时间：2024-09-20 作者：张笑，姚洪照

【摘要】在货运码头散装物料装卸过程中，自动化作业受到了极大的关注，因为在这个过程中需要协同合作的工人、卸船机和清舱机，存在安全问题和工作环境风险。因此，我们将运用激光雷达对舱内的场景进行三维重建，并将这一技术应用于远程控制，以解决这些挑战。

关键词：清舱机；激光雷达；三维重建

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