【摘要】伺服焊枪以其高精确性及高稳定性大量应用于汽车行业，但伺服焊枪在长期使用过程中，会因冷却回路堵塞造成故障，且传统焊枪冷却回路清洗方式其清洗效果差强人意，为降低伺服焊枪故障率，本文主要研究并介绍了一种工业伺服焊枪冷却回路智能清洗装置的开发，区别于传统的冷却回路冲洗方式，此方法通过可编程 PLC 控制离心泵对机械臂所承载的伺服焊枪的冷却回路进行智能清洗，此装置成本低廉、操作简单、且清洗成果显著，可适用于伺服焊枪及其他具备相同工况设备的冷却回路的清洗。