【摘要】本文对工业机器人无序抓取系统设计问题进行研究，首先阐述了无序抓取的关键技术，包括射频识别、感知识别、数据信息互通共享等，然后在视觉引导基础上，提出机器人无序抓取系统的设计方案，重点强调3D视觉处理模块设计、机器人视觉系统标定等技术要点，最后搭建无序分拣系统的实验平台，对多个目标物体无序分拣实验验证，分析实验结果。结果表明，该系统能够完成多个无序堆放目标物体的抓取、摆放，且误差处于合理范围，能够完成厘米级以内的无序分拣任务，满足设计要求。