【摘要】随着国家智能制造战略推动和新一代人工智能技术崛起，无人化应用日益广范，在采矿、制造、电力、交通运输等行业，形成了由人工作业向自动化、无人化作业的发展趋势。以激光雷达和摄像机为基础，采用大视野图像拼接和修复技术，结合联合标定和空间转换配准异构数据，为复杂工业场景提供重要的数据来源；同时，通过采用中间融合深度集成点云与图像信息、建立标准化数据流程技术架构、制定插件扩展范围，并将设备数据和算法组件通过插件耦合方式接入系统框架来满足多种典型工业场景中的目标定位和控制决策，提升系统对不同应用场景的兼容及扩展能力。仓储领域的自动化、无人化正迎来前所未有的蓬勃发展。