【摘要】随着医疗技术和经济社会的发展，医疗产品设计成为热门话题。甲状腺癌作为常见肿瘤之一，威胁着人体健康安全。本文针对现阶段临床医疗手术的相关局限性，建立评价系统分析并提取设计要素，最终通过 HOQ 评价模型设计优化一款辅助医生完成甲状腺切除手术的主从段操纵方式的手术机器人。满足辅助医生完成手术，提高医生手术效率，预警医生手术操作以及提高手术安全性等最优的手术机器人设计方案。