【摘要】在工业制造领域应用非常广泛的工业机器人机械手，其作用在于是柔性生产线的自动执行单元。在 PLC 控制系统智能化制造装配柔性生产线中，可以更好地构建 FMC 柔性制造 PLC 系统和 FMC 柔性制造 PLC 单元，在装配的整个过程中，以 PLC 机械手为据，全面实现有效且精准的控制调度。在开始运行时，取物料台上方或者侧方架设了相关的视频录像识别系统，并能根据不同产品类型实施复合加工，具备极强的柔性模块化的特点，能够更好地完成柔性模块化生产装配。