【摘要】基于磁控形状记忆合金（Magnaetically controlled shape memory alloy, MSMA）研制的自感知执行器，兼具传感器与执行器的特点。为了提高工作气隙磁通密度及自感知执行器感应电压幅值，对自感知执行器的励磁方式、铁心结构等方面进行改进，引入自适应滤波算法对环境电磁干扰动态滤除。试验结果表明，改进后的自感知执行器工作气隙磁场分布更加均匀，磁通密度显著增大，输出的感应电压幅值也随之有较大幅度提高，自适应滤波对外部扰动和自身非线性特性引起的噪声抑制效果明显。