【摘要】为了解决智能更换刀片机器人视觉辅助系统的定位问题，本文提出了基于 U-Net 和形态学边缘检测算法的定位方法。首先，对 U-Net 网络中激活函数和损失函数进行改进，并应用改进 U-Net 算法进行刀片 ROI 粗提取，其次对基于 Laplacian 算子的边缘检测方法进行改进，应用改进的万向边缘检测算法对图像进行精确定位。对提出的基于 U-Net 和形态学边缘检测算法的定位方法进行仿真实验，结果表明，该方法能够有效提高定位准确率，从而证明算法的有效性和时效性。