【摘要】本文旨在研究一种基于混合现实技术和景深摄像头的创新遥操作机械臂系统，克服传统遥操作技术在实时感知、操作准确性和用户体验上的局限性，并通过结合 Hololens 和 Intel Realsense 等设备，为操作者提供真实感和准确度都极高的遥操作环境。本研究的技术瓶颈包括实时三维重建的延迟问题、MR 环境与真实环境的准确融合、机械臂的精确控制以及系统的稳定性和安全性，同时针对上述难点提出了相应的解决思路，未来研究方向将靶向减少延迟、提高三维重建精度和完善碰撞检测算法，并在更多领域测试和应用该系统。