【摘要】为了解决大规模复杂场景下的救援工作，提出了无人机集群的智能化救援策略。分析了无人机集群在消防救援工作中的优势：无人机集群能够进入危险环境完成救援，无人机集群能够适应救援现场的复杂性，无人机集群能够通过数量拓展覆盖更大的救援面积。阐述了消防救援任务的需求：无人机个体要配置传感器以增加局部感知能力，无人机个体要配置控制器以完成搜索定位任务，无人机个体要配置规划算法完成局部路径规划，无人机集群要通过整体协调完成全局地图构建。最后，从 4 个方面阐述了无人机智能化救援的功能和实现。