【摘要】随着气动物流系统在医院中的广泛应用，在日常使用过程中会出现各种各样的故障，特别是在传输系统使用时间较长、管道和传输瓶密封性能下降时，特别容易出现卡瓶故障。由于管道上用于检测传输瓶位置的传感器过于分散，通过传输控制系统仅可以大体确定传输瓶位于哪两个传感器之间的管道，并不能精确定位瓶子的位置，如果两个传感器之间距离较远，传输瓶的寻找将会耗费大量人力物力，影响整个传输系统工作。本文介绍了基于单片机设计一种辅助的定位仪，可以精确定位瓶子位置，为后续处理工作提供帮助。