【摘要】采摘叶片对植物叶片进行检测，对生态环境状况进行评价，识别生态环境存在的问题及发展趋势，为生态修复提供重要依据。本文所设计的环境资源监测及调查无人机能够高效采摘叶片用于研究，以此替代传统人工采摘，能够更高效地对生态环境进行监测。该无人机包含采摘装置、盛接装置与视觉辅助装置，使采摘和监察工作更简便易行，在无人机生态保护领域有着广阔的应用前景。