【摘要】田园管理机是一种适合在丘陵坡地和小块地作业的小型农机，通过无人驾驶技术让田园管理机进行田间作业可以显著提升作业效率，降低作业成本，减轻劳动强度。全覆盖路径规划是实现田园管理机无人驾驶的关键技术，本文采用栅格法对农田作业环境进行栅格化处理，采用全覆路径 +A* 优化的方法进行作业路径全覆盖规划，为进一步实现田园管理机的无人驾驶打下基础。