【摘要】针对目前的斗轮机防碰撞检测方法难以适应矿物粉尘多和电磁干扰强等场所，以及设备算力要求和成本较高的问题，本文设计了一种基于格雷母线高精度定位和 Unity 3D 虚拟仿真平台的煤棚内斗轮机防碰撞检测方法，它通过获取斗轮机大车定位、回转角度定位和俯仰角度定位信息，并将其输入 Unity 3D 虚拟仿真平台中以检测斗轮机碰撞情况，从而实现碰撞提前预警或采取制动措施，以避免重大生产安全问题。