【摘要】幕墙机器人在高层建筑施工中的应用日益广泛，但其在复杂环境下的定位精度和作业效率仍有提升空间。针对这一问题，设计了一种基于单目图像边界识别的幕墙机器人控制方法。通过实地测试和数据分析，评估了该方法在提高施工效率和安全性方面的效果。结果表明，新开发的控制方法显著提高了幕墙机器人的定位精度和作业效率，同时降低了施工风险。平均定位误差减少了 40%，作业效率提升了 35%。这一研究成果为推进高层建筑幕墙施工自动化提供了新的技术路径，对提高施工质量和安全性具有重要意义。