【摘要】本文围绕煤矿智能无轨辅助运输装备的关键技术展开研究与应用，系统地分析了车辆智能健康管理、辅助驾驶系统、辅运系统等关键技术领域。通过采用先进的传感器技术、通信模块和智能算法，该装备实现了全面监测与管理，提高了运输效率、安全性和环保水平。在智能无轨辅助运输装备的研究中，各项技术的整合与创新取得了显著进展，为矿山运输领域的现代化和智能化提供了有力的支持。