中国设备工程论文文库

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基于 ABB 喷涂机器人泄漏监测功能实现

基于 ABB 喷涂机器人泄漏监测功能实现

时间:2024-11-28 作者:李万军,徐海岩,任广通,牛广飞,侯天成,刘广志
【摘要】喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。在喷涂行业中,喷涂机器人工艺介质管路泄漏发现不及时,会造成产品产生批量的质量缺陷,机器人本体硬件损坏带来的备件成本增加。本文结合本单位汽车生产线中对此问题的优化,试谈喷涂机器人泄漏监测功能如何实现,将泄漏带来的损失降低到最小。
关键词:喷涂机器人;泄漏监测;汽车涂装
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