【摘要】相比常规钻爆法开采煤矿，矿用全断面掘进机凭借其集开挖、出碴、支护、导向于一体的功能正逐步取代传统炮掘方式。考虑到全断面掘进机选用主机皮带机出碴存在落渣、跑偏等现象，本文设计了一种刮板输送机结构，该结构在掘进过程中无落渣且磨损消耗小，使用刮板输送机替代主机皮带机，承担从刀盘至后配套皮带机之间的运料工作。对生产的刮板输送机进行了调试，并收集工程应用数据，实际掘进数据表明，选用刮板输送机的 TBM 日进尺更高，其承载运输能力更强。