【摘要】传统的定位方法如 GPS 在城市峡谷、地下矿井等复杂环境中容易受到信号遮挡和干扰，难以满足实际需求。TDOA 定位技术基于信号在不同接收器之间传播的时间差来确定信号源的位置。其核心思想是利用信号从信号源传播到不同接收器的时间差，构建一组非线性方程，通过求解这些方程来确定信号源的三维坐标，其在复杂环境中拥有强大的定位能力，能弥补传统定位方法的不足。鉴于此，本文将首先分析 TDOA 的定位技术优势，随后探究实现该技术所面临的难点，最后说明实现方法，以提高 TDOA 定位技术在应急响应与救援设备监控系统中的智能化水平和适应性。