【摘要】随着采矿设备的发展，对煤矿辅助运输设备单轨吊的性能提出了更高的要求。为了提高柴油机单轨吊机车制动的安全性，改善制动液压系统的性能，以某型号单轨吊制动液压回路为研究对象，基于制动系统的组成结构和工作原理，分析各种制动工况下液压控制过程；建立系统的数学模型，运用 AMESim 搭建制动系统模型并对闭合时间进行仿真，分析制动缸的位移、速度及液压压力的动态特性；通过实车测试闭合时间，验证模型的可靠性。结果表明，两者制动系统闭合时间基本一致，仿真模型有效，关键参数值的选取为制动系统的进一步设计优化提供了借鉴和参考。